김정중 한국기계연구원 선임연구원이 챗GPT처럼 LLM(대규모 언어모델)을 장착한 AI(인공지능) 로봇에 명령을 내리는 모습. 이 로봇은 인간과 소통이 가능하고, 작업 순서를 최적화해 업무를 한다. / 영상=한국기계연구원
16일 과학기술정보통신부에 따르면 김창현 한국기계연구원 인공지능기계연구실장 연구팀은 최근 사용자 명령을 이해하고 작업을 능동 수행할 수 있는 AI 로봇을 개발했다.
김정중 한국기계연구원 선임연구원이 챗GPT처럼 LLM(대규모 언어모델)을 장착한 AI(인공지능) 로봇과 의사소통하는 모습. 이 로봇은 인간과 소통할 수 있고, 작업 순서를 최적화해 일한다. / 영상=한국기계연구원
이에 따라 전 세계에서 LLM 등 AI 기술을 로봇에 접목하고 있지만 실험실 수준에서만 기술이 구현되고 있다. 기존 제조업 로봇은 로봇 관점에서 개발돼 작업 반경이 제한적이었다. 또 일부 기술만 개선하는 방식으로 통합기술 개발 필요성도 있었다.
김창현 실장은 "로봇 작업을 위한 특화된 지능을 개발해 실제 제조현장에 적용한 것은 이번이 전 세계 처음"이라며 "현재는 충북 청주 소재 전기차 부품생산업체 공정에 테스트 중으로 점차 적용처를 확대해 나갈 예정"이라고 밝혔다.
한국기계연구원 인공지능기계연구실이 개발한 AI(인공지능) 로봇. / 사진=한국기계연구원
오른쪽부터 한국기계연구원 인공지능기계연구실 김창현 실장, 고두열 선임연구원, 김정중 선임연구원. / 사진=한국기계연구원