박 교수는 지성호·신재희 대학원생과 폴리비닐리덴 플로라이드(PVDF) 필름을 기반으로 한 압전소자 액추에이터와 공진 구조로 설계된 자가 동작 곤충 모사 소프트로봇 구동 기술을 개발했다.
한편 이번 연구는 한국연구재단과 정보통신기획평가원의 지원을 받아 수행됐다. 연구결과는 '저주파 기계적 자극을 통해 구동되는 마찰 전기 기반 필름형 소프트 로봇'(Triboelectric-Based Film-Type Soft Robot Driven via Low-Frequency Mechanical Stimuli)이라는 제목으로 한국정밀공학회 국제학술지 'International Journal of Precision Engineering and Manufacturing-Green Technology'(IJPEM-GT) 7월호에 게재됐다. 논문은 다음달 30일까지 무료로 다운로드할 수 있다.
박진형 메카트로닉스공학부 교수팀의 연구자료 이미지./사진제공=한기대