![스마트폰을 통해 운전자 없는 자율주행차를 호출 하고 있는 모습/사진=ETRI](https://thumb.mt.co.kr/06/2018/07/2018071908260145901_1.jpg/dims/optimize/)
지금 ‘키트’의 꿈이 현실화되고 있다. 국내 연구진이 스마트폰을 통해 운전자 없는 자동차를 부르고 탑승해 자율주행하는 데 성공했다.
레벨3은 차량이 교통신호와 도로 흐름을 인식해 운전자의 개입이 거의 필요치 않은 상태, 레벨4는 완전 자율주행이 가능한 단계로 스스로 모든 상황을 판단하고 움직이는 상태를 말한다.
핵심기술은 자율주행차가 도로주변 환경을 인식하는 데 도움을 주는 정밀지도를 자동으로 만들고 갱신하는 기술이다. 연구진은 “자율주행차가 센서를 통해 주변 도로상황을 인식하고, 이렇게 얻은 정보를 정밀지도 갱신에 사용해 안정적으로 운행하는 방식”이라고 설명했다. 오차범위는 10cm 이내다.
특히 이 기술은 차량 제어, 상황 판단 알고리즘은 물론 차량의 위치, 신호등, 장애물, 보행자, 차종인식 등 자율주행 인공지능(AI) 알고리즘의 소프트웨어(SW)를 최적화해 전력이 부족한 소형 전기차에서도 충분히 활용할 수 있도록 설계됐다. 노트북 두 대 소비전력인 100와트(W) 이하로 자율주행 알고리즘을 구동할 수 있다.
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ETRI는 이날 원내에서 자율주행 시연을 성공적으로 마쳤다. 한 연구원이 스마트폰에다 ‘ITE 카 호출’이라고 말하자 1연구동 앞으로 자율주행차가 다가왔다. 연구진이 ‘ITE 카 출발’이라고 말하자 목적지인 3연구동 앞으로 차량이 출발했다. 또 갑자기 끼어든 차량을 피하기도 하고, 교차로에 임시 설치해 둔 신호등을 인식해 정지했다. 횡단보도를 지나는 보행자를 보고 정지하기도 했다.
ETRI 최정단 자율주행시스템연구그룹장은 “이번 기술은 일반차량 부품 등에 장착해 시연이 가능한 수준”이라며 “앞으로 운전을 못하는 노인이나 몸이 불편한 사람들이 이용할 수 있는 자율주행차 개발에 주력할 계획”이라고 말했다.