LS엠트론, 한화에어로와 '완전 무인 자율작업 트랙터' 기술 개발 협력

이상민 LS엠트론 트랙터사업본부장(오른쪽에서 다섯번째) 등 LS엠트론과 한화에어로스페이스 관계자들이 업무협약식에서 기념촬영을 했다./사진=LS엠트론

LS엠트론은 한화에어로스페이스와 '완전 무인 자율작업 트랙터' 기술 개발을 위한 업무협약을 했다고 16일 밝혔다.

양사는 통합 항법 시스템 기반의 완전 무인 자율작업 트랙터 기술 개발을 위한 공동연구를 진행한다.

통합 항법 시스템은 위성 항법 시스템과 관성 항법 시스템을 복합 활용한다. 이 시스템을 적용한 자율작업 트랙터는 GPS(위성항법장치) 신호 오류가 발생해도 멈추지 않고 방향·위치를 추정해 최종 위치까지 작업을 진행할 수 있다.

LS엠트론은 자율작업 트랙터 최적 성능을 위한 항법 센서 사양을 도출한다. 한화에어로스페이스는 트랙터 자율주행, 센서 퓨전을 위한 항법 시스템 성능을 검증한다.

LS엠트론은 2021년 국내 최초로 자율작업 트랙터 상용화에 성공했다. 완전 무인 자율작업 트랙터의 핵심 기술인 장애물 감지 기능, 긴급 정지 기능을 적용한 3.5단계 트랙터를 3년 전부터 판매하고 있다. 30여년 간 방산용 항법 시스템 기술 개발 경험을 쌓은 한화에어로스페이스와 협력해 4단계 완전 무인 자율작업 트랙터 개발에 속도를 낼 계획이다.

이상민 LS엠트론 트랙터사업본부장은 "통합 항법 시스템은 자율작업 트랙터의 위치 정확성·신뢰성 구현에 있어 필수 기술"이라며 "이번 협약을 바탕으로 더 고도화된 기술을 갖춰 트랙터 완전 무인화를 실현하겠다"고 말했다.