'다트 스위트'는 △협동로봇 애플리케이션 개발 환경 다트 IDE(Integrated Development Environment) △협동로봇 애플리케이션을 업로드, 다운로드할 수 있는 다트 스토어(Dart Store) △애플리케이션 설치 및 협동로봇 구동을 담당하는 다트 플랫폼(Dart Platform) △사용자와 개발자 간 커뮤니티 공간인 다트 포럼(Dart Forum)과 다트 디벨로퍼(Dart Developer) 등 5개의 서비스로 구성된다.
두산로보틱스 관계자는 "스마트폰과 유사한 사용 환경을 제공해 개발자, 사용자 모두가 협동로봇을 손쉽게 사용할 수 있도록 구현한 소프트웨어 중심의 생태계"라며 "소프트웨어 역량을 강화함으로써 협동로봇 대중화에 본격적으로 나선 것"이라고 설명했다.
다트 IDE는 다양한 모바일 기기에서 작동할 수 있는 웹서비스 기반의 소프트웨어 개발용 툴킷이다. 협동로봇 기본 동작, 기능 등을 프로그래밍할 때 사용한다. 초보 개발자도 코딩 없이 미리 만들어진 기능을 조합해 애플리케이션을 개발할 수 있으며, 개발 소요 시간도 최대 80%까지 단축 가능하다.
다트 스토어는 머신텐딩, 팔레타이징 등 개발자가 구현한 협동로봇 기능을 애플리케이션 형태로 등록하면 사용자가 유·무료로 다운받을 수 있는 공간이다. 스마트폰의 앱스토어와 유사하다. 개발자의 애플리케이션은 내부 심사, 평가 등의 절차를 거쳐 다트 스토어에 등록된다. 다트 스토어 서비스는 이달 말 본격 오픈할 예정이다.
다트 플랫폼은 다트 스토어에서 다운받거나 다트 IDE에서 개발한 기능을 협동로봇에 적용해 실행하기 위한 소프트웨어다. 반응 속도가 빠르고 3D 시뮬레이션이 가능하다. 협동로봇 사용자는 다트 스토어와 다트 플랫폼을 통해 오전에는 커피 제조, 오후에는 팔레타이징 등 신속하게 작업을 전환할 수 있다.
다트 포럼과 다트 디벨로퍼는 협동로봇 기능 개발 가이드, 샘플 제공, 설치 파일 다운로드, 외부 개발자 조언, 고객의견 수렴 등이 이뤄지는 사용자 커뮤니티 공간이다.
류정훈 두산로보틱스 대표는 "스마트폰처럼 애플리케이션만 다운로드 받으면 고객의 니즈에 따라 협동로봇의 역할이나 동작을 바꿀 수 있을 정도로 쉽고, 빠르며, 직관적인 플랫폼"이라며 "협동로봇 밸류체인 기반 마련 및 대중화를 선도해 나가겠다"고 말했다.
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