울산과학기술원(UNIST) 전기전자컴퓨터공학부 심재영 교수팀은 라이다 스캐너로 획득한 대면적 3차원 영상에서 자동으로 유리면을 찾고, 여기에 반사된 허상을 제거하는 기술을 개발했다고 10일 밝혔다. 유리면이 여러 개 함께 존재하더라도 왜곡을 제거할 수 있으므로 추가 작업 없이 정확한 데이터를 확보할 수 있다.
이 기술은 우선 유리면이 어디에 있는지를 인식하고, 인식된 유리면을 기준으로 허상의 위치를 추적해 제거한다.
유리면의 위치는 라이다 스캐너에서 회수되는 레이저 펄스의 개수를 통해 알 수 있다. 이를테면 레이저 하나가 발사되면 반사된 레이저는 한 번만 회수된다. 만약 유리면에 반사될 경우 유리에 한 번 반사된 레이저와 유리를 통과해 물체에서 반사된 레이저까지 나타나 반사된 레이저 숫자가 늘어난다. 즉, 돌아온 레이저가 많은 부분이 유리면인 것이다.
이렇게 유리면을 찾은 후에는 미리 프로그래밍된 알고리즘을 토대로 유리면에 반사된 허상의 위치를 계산한다. 연구진은 “유리의 반사 경로를 거꾸로 추적하는 계산법으로 진상과 허상을 구분하고 제거한다”고 설명했다.
심 교수는 “이번에 개발한 기술은 향후 첨단기술 실현을 위한 고품질 3D 콘텐츠 제작에 도움이 될 것”이라고 말했다.
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