
윤 대통령과 김건희 여사는 이날 도쿄 하네다공항에서 공군 1호기 전용기를 타고 서울로 출발했다.
공군 1호기 앞에는 윤덕민 주일대사 부부를 비롯해 후나코시 다케히로 아시아대양주국장, 아이보시 고이치 주한대사, 일본 외무성과 경호 관계자들이 도열했다.

이어 윤 대통령과 김 여사는 손을 잡고 전용기 트랩을 오른 뒤 뒤를 돌아보며 손을 흔들며 인사했다.
윤 대통령은 16일 첫 일정으로 재일동포와 오찬을 겸한 간담회를 진행했다. 이어 기시다 후미오 일본 총리와 한일정상회담을 한 뒤 공동기자회견을 열었다. 양 정상은 한일관계를 조속히 회복 발전시키는 데 합의했다. 또 안보와 경제, 인적·문화 교류 등 다양한 분야에서의 협력을 증진시키기로 했다.

윤 대통령은 방일 이틀째인 17일 오전에는 스가 요시히데 전 총리 등 일본 정계 인사들을 대거 만나 한일관계 정상화 의지를 다졌다.
또 일본 도쿄 경제단체연합회(이하 경단련) 회관에서 개최된 '한일 비즈니스 라운드테이블'에 참석해 양국 간 미래지향적 경제협력 비전에 대해 논의했다. 이재용 삼성전자 회장은 이 자리에서 한일 협력에 대해 "친구는 많을수록 좋고 적은 적을수록 좋다"고 말했다.
한국측에서는 김병준 전경련(전국경제인연합회) 회장 직무대행, 김윤 한일 경제협회장(삼양홀딩스 회장)을 비롯해 이재용 삼성전자 회장, 정의선 현대차 회장, 최태원 SK 회장, 구광모 LG 회장 등 4대그룹 회장, 전경련 회장단 등 12명의 경제인이, 일본측에서는 도쿠라 마사카즈 경단련 회장, 사사키 미키오 일한경제협회장 등 11명의 경제인이 각각 참석했다.
윤 대통령은 게이오대에서 한국 유학생과 일본 대학생을 상대로 강연도 했다. 윤 대통령은 "대한민국의 책임있는 정치인으로서 한일 양국 청년 세대의 멋진 미래를 위해 용기를 가지고 최선을 다하겠다"고 밝혔다.
이번 순방에 동행한 김 여사는 지난 16일 기시다 총리 부인인 기시다 유코 여사 초청으로 총리 공저 내부를 둘러본 후 함께 화과자를 만들고 말차를 마시는 친교의 시간을 가졌다. 김 여사는 17일 동경한국학교를 찾아 학교 구성원을 만나고, 조선을 사랑한 일본의 민예운동가 야나기 무네요시가 설립한 일본민예관도 방문했다. 세계적인 건축가 안도 다다오와 오찬을 함께 했다.