자율주행 로봇배송 시대 성큼..순찰·청소로봇도 나온다

부산 에코델타시티 스마트빌리지서 내일 자율주행 로봇 시연

앞으로 주소와 이동경로 데이터를 활용한 자율주행 로봇배송 시대가 열린다.

이와 관련해 행정안전부는 오는 11일 부산광역시 에코델타시티 스마트빌리지에서 '주소기반 자율주행 로봇배송'을 시연한다고 10일 밝혔다. 이번 행사엔 행정안전부와 한국국토정보공사, 한국수자원공사, 카이스트 관계자들과 함께 자율주행 로봇 관련 기업인들이 참석한다.

그동안 행안부는 주소기반 자율주행 로봇 배송 서비스 도입을 위해 전국 4개 지역에서 시범사업을 실시하고 관련 기업 및 지방자치단체와 공동으로 운영환경을 검증해왔다.

로봇 배송을 위해선 먼저 주문하는 이용자와 로봇 간에 만나는 접점(출입구 등)을 표시하는 주소를 어디든 배송이 가능하도록 촘촘하게 설계되고, 건물번호판이나 사물번호판 등 안내시설이 부착돼야 한다. 또 자율주행 로봇의 배송지점에서 배달지점 간 이동경로에 경사나 턱 등 장애요인 없이 로봇이 인식할 수 있는 인프라가 구축돼야 한다.

행안부는 이번 시연회에선 스마트빌리지 단지 내에 있는 편의점에서 주문자의 집 앞까지 배송이 가능하다는 점을 검증한다. 실제로 주문자가 카이스트에서 시범적으로 구축한 '스마트빌리지 로봇 배송 인터넷서비스'를 통해 배달주소 입력과 함께 물품을 주문하면 해당 인터넷서비스로부터 주문 내용을 받은 편의점주는 주문을 확인하고 물건을 탑재한 후 로봇에게 배송 시작을 알린다. 이어 배송하는 로봇이 관제시스템에 이동상황을 통보한 뒤 현장에 도착하면 주문자에게 자동으로 문자가 안내되고, 주문자가 확인을 누르면 로봇의 짐칸 문이 열리고 물품을 받게 된다.

행안부는 자율주행로봇 시연을 통해 육아 등으로 집을 비우기 어려운 가정이나 전염병 확산 등의 상황에서도 효과적으로 배송서비스를 제공할 수 있을 것으로 기대하고 있다.

이와 별도로 자율주행 순찰·청소로봇 운영에 필요한 기반시설(인프라) 구축방안도 마련해 검증을 거쳐 확산해 나갈 방침이다. 우선 올해 연말까지 서울 송파구 탄천 둘레길, 세종시 중앙공원, 울산 태화강국가정원에 주소기반 자율주행 로봇 기반시설을 갖추고 방범 및 순찰로봇의 실증을 추진할 계획이다.

한창섭 행안부 차관은 "주소기반 자율주행 로봇 배송은 기존 배송서비스를 보완.대체하는 새로운 산업모델을 제시한 것"이라며 "앞으로 자율주행 로봇 서비스를 위해 기업이 필요로 하는 표준화된 주소정보 기반시설 구축을 계속 확대해 나가겠다"고 말했다.