토요타의 대표 SUV 모델인 5세대 RAV4는 뛰어난 차체강성과 주행감각을 구현하는 'TNGA(Toyota New Global Architecture) 플랫폼'과 탑승자의 안전을 보조하는 예방안전기술인 토요타 세이프티 센스(Toyota Safety Sense)가 적용됐다.
이번 2021년형 RAV4의 가솔린 모델에는 하이브리드 모델에 적용되어 있는 인포테인먼트 시스템인 안드로이드 오토와 애플 카플레이 기능, 그리고 내비게이션이 추가됐다. 자동으로 트렁크를 개폐하여 편리하게 짐을 싣고 내릴 수 있는 파워 백도어 기능도 확대 적용되었다.
2021년형 RAV4의 판매가격은 △가솔린 모델 2WD 3600만원, △하이브리드 모델 2WD 4059만원, AWD 4627만원이다.